La respuesta general es NO , ahora te explico porque digo en general xD, muchas personas usan las maquinas virtuales para probar sus propios desarrollos de malware... pero en fin .. solo se infecta la maquina virtual .. aunque hay virus que pueden infectar también tu maquina física, además también influye el modo en que se encuentra la maquina virtual como esta configurada la red de la maquina virtual...
espero que te haya sacado algunas dudas :)
Un saludo